新型用于浮标的方向波传感器，可集成第三方
Motus 波浪传感器是一款新型用于浮标的方向波传感器，主要用于Tideland波浪浮标、YSI EMM2.0波浪浮标，或者第三方的集成。
他具有浮标荷载补偿、传感器位置补偿、以及可通过连接外置罗盘防止浮标磁化对数据的影响等多种功能，实现在复杂情况下波浪参数的最优测量。传感器可处理波浪数据，并可直接配置参数和波谱。
波浪传感器带有用户可配置的传输函数以补偿对浮标频率响应。
带有可配置的补偿算法，用于当波浪传感器安装偏离中心位置时对偏移量进行补偿。
配有内置固态9轴加速度计。
波浪仪具有集成外部罗盘功能，当安装位置有金属类带磁性物质时，可通过采集外部罗盘数据对由于磁化造成的方向偏移进行补偿。
结构紧凑、环境友好、功耗低、可测量多种波浪参数。
传感器内部进行多种参数的计算，输出参数可用户配置。
直接输出工程数据。
积分时间5～60分钟。
RS-232输出可集成到第三方数采器。
用户可配置不同的频率，用于区分风驱动的波和涌波。
结构坚固、防水，能够承受30m的冲击。
电耗低，<110mW @12V
海洋研究 、海洋航运 、离岸油气 、海洋水产渔业、环境管理、基础设施设计/调查公司 、离岸风电。
传感器使用内部罗盘，以便将定向数据指向地理或磁北。如果磁场受到浮标结构或有效载荷的干扰，可使用可选的外部罗盘。传感器可通过AiCaP总线连接或者RS-232输入。在RS-232输入下，传感器可接受NMEA 0183格式的首向数据。
可通过AADI实时数据采集软件与传感器进行通讯。它简化了传感器配置过程，并将传感器数据保存到电脑上的文件。AADI实时通信协议是一种基于XML的协议，它还包括许多元数据，使用较为简单，可用于大部分第三方系统。
两种通讯协议都可对输出参数进行配置，可通过只选择输出必须的数据参数从而减小输出信息的量。两种协议都使用ASCII输出，这使得它可以直接读取而不需要任何转换。
MOTUS传感器被设计为AADI水文/气象浮标(ODAS)解决方案的一部分，具有易于扩展的特性，并可扩展增加大量传感器，例如单点流、流速剖面仪、各种水质和气象传感器。
为了使波浪传感器完全捕获所需的浮标的运动，需要更灵活的锚系。为了获得所需的柔韧性，锚系的一部分可考虑选择橡胶绳索组成。我们可以提供锚系设计指南或者在订购浮标时选择由我们提供锚系。
| 平均扩散角（Mean Spreading Angle） | θκ | 平均波向（Wave Mean Direction） | θavg |
| 一阶扩散（First Order Spread） | σ | 波高（Wave Height） | Hmax |
| 长峰波（Long Crestedness） | τ | 波高最大波谷（Wave Height Max Trough） | Trmax |
| 能谱（Energy Spectrum） | E(f) | 波高最大波峰（Wave Height Max Crest） | Cmax |
| 方向谱（Directional Spectrum） | DWSm(f) | 波周期（Wave Period） | Tmax |
| 主方向谱（Principal Directional Spectrum） | DWSp(f) | 平均波周期（Wave MeanPeriod） | Tz |
| 轨道比谱（Orbital Ratio Spectrum） | K(f) | 有效波高（Significant Wave Height） | H1/3 |
| 傅立叶系数谱（Fourier Coefficients Spectrum） | A1(f),B1(f),A2(f),B2(f) | 起伏时间（Heave Timeseries） | H(t) |
| 波峰方向（Wave Peak Direction Swell/Wind） | θ | 平均波周期（Wave Mean Period） | Tm02 |
| 有效波高（Significant Wave Height Swell/Wind） | Hmo | 波峰周期（Wave Peak Period Swell/Wind） | Tp |
| 波高 | 积分时间 | 5～60min | |
| 测量范围 | 30m | 波浪计算更新率 | 2min |
| 分辨率 | < 0.001m | 采样频率/IMU输出率 | 100Hz |
| 准确度 | < ±0.05m or 1% of reading(1) | 接口 | AiCaP, RS-232 |
| 波周期 | 电压 | 6～30V | |
| 量程范围 | 1.42 - 33s | 电流 | 110mW @ 12V |
| 分辨率 | < 0.05s | 环境参数 | |
| 准确度 | < 1% (1) | 耐压 | 30m |
| 波方向 | 工作温度 | -40～70℃ | |
| 量程范围 | 0 to 360° | 尺寸 | 130x130x110mm |
| 分辨率 | < 0.5°(2) | 材料 | POM，316不锈钢，黄铜 |
| 准确度 | < 2°(1)(2) | 含固定架重量 | 1.23kg |
注：(1) 精度校准范围-5 ～ 40℃。(2) Rms 5-60min。指标参数若发生变化恕不另行通知。
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